Động Lực Học Vật Rắn, Lực Quán Tính Coriolis & Con Quay Hồi Chuyển
Trong kỳ thi chọn HSG Quốc Gia (VPhO), phần Cơ học đòi hỏi khảo sát chuyển động trong hệ quy chiếu phi quán tính với lực quán tính quán tính ly tâm, lực Coriolis, áp dụng định lý Steiner tính mômen quán tính, định luật bảo toàn mômen động lượng và hiệu ứng tiến động của con quay hồi chuyển.
Lực Quán Tính Trong Hệ Quy Chiếu Quay & Lực Coriolis
$$m\vec{a}_r = \vec{F} + \vec{F}_{qt\,lt} + \vec{F}_{Cor}$$
• Lực quán tính ly tâm: $\vec{F}_{qt\,lt} = m \omega^2 \vec{r}_{\perp}$.
• Lực Coriolis: $\vec{F}_{Cor} = 2m (\vec{v}_r \times \vec{\omega})$. Lực này luôn vuông góc với vận tốc tương đối $\vec{v}_r$, làm lệch quỹ đạo chuyển động (giải thích hiện tượng mòn bờ phải dòng sông ở Bắc bán cầu).
Động Lực Học Vật Rắn & Hiệu Ứng Con Quay Hồi Chuyển
• Phương trình cơ bản: $\vec{M} = \frac{d\vec{L}}{dt} = I\vec{\beta}$ (đối với trục quay cố định).
• Tiến động con quay (Gyroscopic Precession): Khi vật rắn tự quay với mômen động lượng lớn $\vec{L}_s = I_s \vec{\omega}_s$, chịu tác dụng của mômen trọng lực $\vec{M}_{\perp}$, trục con quay sẽ quay tiến động quanh trục thẳng đứng với vận tốc góc $\Omega_p = \frac{M}{I_s \omega_s}$.
Bài Tập Củng Cố & Khảo Sát Nhanh (4 câu)
Tự động chấm điểm & lưu tiến độ1. Một hòn sỏi rơi tự do không vận tốc đầu từ độ cao $h$ tại một điểm có vĩ độ địa lý $\lambda$ ở Bắc Bán Cầu. Do lực Coriolis, hòn sỏi sẽ bị lệch theo hướng nào?
2. Cho một đĩa tròn đồng chất bán kính $R$, khối lượng $m$. Mômen quán tính của đĩa đối với trục quay vuông góc với mặt phẳng đĩa và tiếp xúc với mép đĩa là:
3. Một bánh đà hình trụ đặc có khối lượng $M$, bán kính $R$ đang quay tròn với tốc độ góc $\omega$. Động năng quay của bánh đà là:
4. Tốc độ tiến động góc $\Omega_p$ của một con quay đối xứng có mômen quán tính $I_s$, quay quanh trục riêng với tốc độ góc lớn $\omega_s$, chịu mômen lực $M$ vuông góc với trục là: