Cơ Học Lagrange, Hamilton, Nguyên Lý Tác Dụng Tối Thiểu & Định Lý Noether
Trong các kỳ thi Olympic Vật Lý Quốc Tế (IPhO / APhO / WoPhO), việc giải quyết bài toán cơ học phức tạp đòi hỏi các công cụ giải tích mạnh mẽ thay thế định luật Newton: nguyên lý tác dụng tối thiểu Hamilton $\delta S = 0$, tọa độ suy rộng Lagrange và định lý Noether về mối liên hệ giữa tính đối xứng và các định luật bảo toàn.
Hàm Lagrange & Phương Trình Euler-Lagrange
$$\frac{d}{dt}\left(\frac{\partial L}{\partial \dot{q}_i}\right) - \frac{\partial L}{\partial q_i} = 0\quad (i = 1, ..., n)$$
• Với $L = T - V$. Tọa độ suy rộng $q_i$ loại bỏ hoàn toàn các phản lực liên kết lý tưởng, giúp giải quyết nhanh chóng các cơ cấu liên kết phức tạp.
Hàm Hamilton & Định Lý Đối Xứng Noether
• Phương trình chính tắc Hamilton: $\dot{q}_i = \frac{\partial H}{\partial p_i},\quad \dot{p}_i = -\frac{\partial H}{\partial q_i}$.
• Định lý Noether: Mỗi đối xứng liên tục của tác dụng tương ứng với một định luật bảo toàn:
1. Tính đồng nhất thời gian $\to$ Bảo toàn năng lượng.
2. Tính đồng nhất không gian $\to$ Bảo toàn động lượng.
3. Tính đẳng hướng không gian $\to$ Bảo toàn mômen động lượng.
Bài Tập Củng Cố & Khảo Sát Nhanh (4 câu)
Tự động chấm điểm & lưu tiến độ1. Một chất điểm khối lượng $m$ chuyển động trong mặt phẳng dưới tác dụng của thế năng xuyên tâm $V(r)$. Tọa độ cực $(r, \theta)$ có tọa độ nào là biến số xiclic (Cyclic coordinate)?
2. Theo định lý Noether, định luật bảo toàn mômen động lượng của một hệ kín là hệ quả trực tiếp từ tính chất đối xứng nào của không-thời gian?
3. Cho hàm Lagrange của dao động điều hòa $L = \frac{1}{2} m \dot{x}^2 - \frac{1}{2} k x^2$. Hàm Hamilton $H(x, p)$ tương ứng của hệ là:
4. Dấu ngoặc Poisson $[F, H]$ giữa một đại lượng vật lý $F(q, p, t)$ và hàm Hamilton $H$ quyết định tốc độ biến thiên theo thời gian của $F$ theo hệ thức: